德国SICK单圈型编码器

德国SICK单圈型编码器

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

　　德国施克SICK编码器一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的；　因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；　不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

SICK编码器的特总是原理构迫间丰，不L戒平均寿命可以在力小时以上。

SICK编码器的脉冲数就是分辨率，编码器旋转一圈所产生的脉冲个数。 增量型编码器:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频; Z相为单圈脉冲，即每圈发出-个脉冲。增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行

取样率 32 kS/s，与 EDS/EDM35 的位置采样同步

信号噪声密度 25 µg / √Hz

接口

编码方向 轴旋转时上升。从“A"方向顺时针观察 (参见尺寸图)

通讯接口 HIPERFACE DSL®

初始化时间 ≤ 500 ms

外部温度电阻测量 32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

电气参数

连接类型 插座, 8 针

供电电压 7 V ... 12 V

上电时间/斜坡电压 最180 ms

ATM60-PAH13X13

ATM60-AAM12X12

ATM60- AAL12X12

ATM60- AAK12X12

ATM60- AAA12X12

ATM60-D1H13X13

ATM60-C1H13X13

ATM60-P1H13X13

ATM60-A1M12X12

ATM60- A1L12X12

ATM60-A1K12X12

ATM60-A1A12X12

ATM60-D4H13X13

ATM60-C4H13X13

ATM60-P4H13X13

德国SICK单圈型编码器