德SICK施克值型编码器

德SICK施克值型编码器

类型:ARS60-FAL32768订货号: 1031644

每圈步数 32,768 (每一步数可为 00002 32768。明文中始终为 5 位数。)

圈数 1

分辨率（单圈型、多圈型） 32,768, 1

误差极限 G 0.035°, 0.046° (二进制步数, 非二进制步数) 1)

重复标准偏差 σr 0.005° 2)

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

接口

初始化时间 80 ms 1)

环境参数

电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外壳防护等 IP66 (根据 IEC 60529 标准)

允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)

运行温度范围 –20 °C ... +85 °C

储存温度范围 –40 °C ... +100 °C

抗冲击能力 50 g, 11 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

1) 使用屏蔽电缆时，电磁兼容性需遵循标准

SSI

编码流程可参数化 CW（顺时针）, 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图) 观察顺时针旋转的轴

电气参数

连接类型 电缆, 22 芯, 径向, 3 m

工作电压区间 10 V DC ... 32 V DC

极性反接保护 ✔

短路保护 ✔

MTTFd：危险故障间隔时间 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)

1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

机械规格 盲孔空心轴

轴直径 6 mm, 8 mm

轴长 18 mm

启动转矩 0.6 Ncm

工作转矩 0.4 Ncm

允许静态/动态轴向轴位移 ± 0.5 mm, ± 0.2 mm

允许静态/动态径向轴位移 ± 0.3 mm, ± 0.1 mm

轴承使用寿命 3.6 x 10^9 圈

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

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德SICK施克值型编码器